10.3969/j.issn.2095-2783.2007.03.012
基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究
本课题以永磁同步电机为执行电机,采用三闭环位置伺服控制方案,直轴电枢电流为0的矢量控制策略,制作了以DSP为处理器的运动控制器;采用ACPM750E为电机功率驱动模块,进行相应控制程序的设计.实验结果表明基于DSP的机器人关节控制器的运动误差在0.5%的范围内.
运动控制器、矢量控制、PMSM、DSP
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TM35(电机)
2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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