基于线结构光的水下双目测量方法
针对水下环境中因光线折射、水体浑浊等产生的物体特征点难以提取的问题,设计了一种利用线结构光阵列提供视觉特征的水下双目测量系统,通过提取光条中心获得大量特征点.推导建立水下双目光路折射模型,并提出一种改进的外极线匹配方法,用于获得特征点三维坐标,实现了水下物体的测量和三维形貌还原.实验结果表明,所提方法对水下物体的测量精度与陆上相当,测量误差在0.3 mm以内,满足测量精度要求.系统测量过程快速准确,适用于水下实时定位测量.
测量、水下双目视觉、线结构光、光路折射模型、匹配、水下测量
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金61571408
2020-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共10页
430-439
