新型正交消隐点的摄像机标定方法
在分析了摄像机模型,单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上,提出了一种新型正交消隐点的摄像机标定方法.该方法仅使用摄像机在不同视角拍摄多幅(至少3幅)棋盘格模板的图像.引入一二阶径向畸变的摄像机针孔模型,主要由消隐点的计算与优化,消隐点法线性标定内部参数,新型改进的Tsai两步法线性求解外部参数和非线性全局优化等组成.实验结果表明,所给出的方法在全局优化之后,7幅图像的重投影平均像素误差为0.0043 pixel,耗时为1.7911260 s,可见速度快且精度高,可广泛应用于计算机视觉研究、工业三维测量与重构、道路测绘等多个领域的摄像机标定.
机器视觉、摄像机标定、消隐点模型、算法优化
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TP394.1(计算技术、计算机技术)
陕西省自然科学基金2013JM7001;西北工业大学基础研究基金JC20110215
2014-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
294-302
