一种新的点云拼接算法
迭代最近点(ICP)算法广泛运用于三维点云数据的多视拼接,其精度和迭代收敛性严重依赖于待拼接数据的初始拼接位置,这就决定ICP只能是一个性能优越的精确拼接算法.粗拼接算法旨在为ICP提供一个良好的初始拼接位置.基于信息论中熵的概念,分析了点云的空间分布规律与所处位置的关系,在此基础上提出了一种新的粗拼接算法-迭代最小空间分布熵法.实验表明,该算法有效可行,可以提供很好的初始拼接位置,在误差允许范围内,该算法可以直接实现点云拼接.
遥感、三维点云、迭代最近点、拼接、熵
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TN958.98
国家自然科学基金60972114;中国博士后科学基金20100481511资助课题
2013-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
211-218
