采用投影轮廓特征的激光雷达快速目标识别
激光雷达可以获得目标的三维形状信息,已成为目标识别领域新的研究热点.针对传统匹配识别算法计算量大的问题,提出了一种快速的激光雷达目标识别方法.采用由粗到精的策略,提出了一种新的点云正交投影轮廓特征(PCF)实现模型的快速预选,在此基础上利用迭代最近点(ICP)算法将目标与模型点云精确匹配,并综合利用特征匹配和点云匹配信息构建相似性度量实现目标识别.采用25类地面装甲目标在96个不同视角下的点云数据进行实验,结果表明该算法的运算效率远优于逐一匹配法,且对目标姿态估计误差和目标遮挡具有很强的稳健性,具有较好的综合性能和应用推广价值.
激光光学、激光雷达、目标识别、投影轮廓特征、迭代最近点
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TN958.98
国家自然科学基金;中国博士后科学基金;教育部国家留学基金
2012-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
194-199
