10.3969/j.issn.1001-7372.2022.11.027
降雨条件对车载激光雷达性能影响的试验研究
激光雷达是自动驾驶车辆最为关键的传感器之一,被广泛用于车辆定位、目标检测与跟踪等任务.然而,激光雷达的点云数据会受到恶劣天气(如雨、雾、雪等)的严重影响,致使自动驾驶全天候行驶仍然面临着巨大挑战.为了量化评估恶劣天气对激光雷达性能的影响,分析了降雨环境下激光雷达的性能,基于构建的场地降雨模拟系统控制降雨量,通过多视角的静、动态试验定性与定量分析激光雷达测距精度、典型目标点密度、有效检测距离等性能参数与降雨量之间的关系.试验结果表明:车辆作为 目标物时,目标物上的激光点云受降雨的影响最大,相较于无雨环境,中雨时打在汽车上的激光点数降低幅度超过了 60％,检测距离下降了 69％,并且随着降雨量的增大激光雷达对目标的有效检测距离持续下降;试验方法和结果对于测试评价自动驾驶性能及提升降雨环境下的激光感知能力具有重要意义.
汽车工程、激光雷达性能、量化评估、降雨条件、场地测试、自动驾驶
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U469.91(汽车工程)
国家重点研发计划;浙江省重点研发计划项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目
2022-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共11页
318-328
