10.3969/j.issn.1001-7372.2013.04.018
基于视觉特性的驾驶人换道意图识别
为了将汽车换道辅助系统的预警时刻提前,改进辅助系统的工作效能,提出了利用驾驶人不同任务下眼动行为差异性识别换道意图的方法.在实际道路环境中进行试验,记录16名驾驶人共计408次换道意图阶段和403次车道保持阶段的眼动行为数据,对比了2个阶段中驾驶人眼动行为数据的差异,构建了包含7个参数的换道意图识别指标体系.运用证据理论确定识别框架和证据链,构造基于广义汉明距离的基本信任分配函数,建立了基于多证据融合识别的换道意图识别模型,并分析了识别信度和时序性.结果表明:该模型识别结果的灵敏度、特异度和准确率分别为89.86％,90.21％和90.02％,具有较好的识别效果.
交通工程、驾驶人、证据理论、换道意图、视觉特性、识别方法
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U491.25(交通工程与公路运输技术管理)
国家自然科学基金项目51178053;教育部长江学者和创新团队发展计划项目IRT1286;中央高校基本科研业务费专项资金项目2013G2221006,2013G1221028
2013-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
132-138
