10.3321/j.issn:1001-7372.2008.02.022
基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配
对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题.该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则.实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题.
汽车工程、车辆导航、权值D-S证据理论、地图匹配、支持矩阵
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U463.67(汽车工程)
人事部留学人员科技活动项目择优资助项目2007-12;教育部"优秀青年教师资助计划"2003355
2008-05-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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