10.13334/j.0258-8013.pcsee.222249
基于扫频校正的PMSM电流环精准带宽设计方法研究
为提高永磁同步电机电流环带宽设计精度,改善模型法整定极度依赖模型参数准度等问题,该文针对性地提出一种整定改进方法,以闭环带宽为设计指标并具备参数自适应校正能力.首先,通过引入增益系数 γ,建立延时与比例积分控制器参数的物理联系;其次,提出一种开环扫频校正方法,利用最小二乘拟合可求解系统实际延时,规避因延时建模误差而导致的整定精度损失;提出一种闭环扫频校正方法,可有效降低因控制器与电机实际阻感参数失配而导致的整定误差;最后,在实物平台上,通过多台电机实验验证所提方法的有效性与普适性,整定相对误差低于5%,且各电机方波时域响应具备很高的一致性.
永磁同步电机、电流环、扫频校正、闭环带宽、参数不匹配
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TM341(电机)
国家自然科学基金;国家自然科学基金
2022-12-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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