异步电机自适应全阶观测器算法低速稳定性研究
基于转速自适应全阶观测器的异步电机无速度传感器矢量控制算法,针对其低速发电状态下不稳定的问题,该文根据异步电机小信号线性化模型,推导出转速自适应观测系统的传递函数,并采用劳斯稳定性判据,提出一种基于全阶观测器的转速自适应观测方法.该方法通过在传统的自适应律中加入励磁电流观测误差项,使转速的观测精度得到大幅提高,并通过在线调节励磁电流观测误差项的比例系数,可使系统在低速发电状态下稳定运行.考虑到在运行过程中电机参数的变化,对此算法的参数鲁棒性进行了分析.通过7.5 kW异步电机能量互馈实验平台对此算法的有效件进行了验证.从实验结果可知,此新型速度自适应观测方法明显提高了低速下的速度观测精度,改善了系统的低速性能,并有效解决了低速发电状态下系统不稳定的问题.
自适应全阶观测器、速度自适应律、无速度传感器、发电状态、稳定性分析、异步电机
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TM921
国家自然科学基金50777013
2011-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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