10.3321/j.issn:0258-8013.2007.09.020
基于线性矩阵不等式的磁悬浮轴承多目标控制系统设计
首先建立了磁悬浮轴承局部子系统线性TakagiSugeno(TS)模糊模型,利用单点模糊化、乘积推理和加权平均得到整个系统的非线性模型.针对以往非线性系统的单目标控制设计,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的多目标模糊控制系统的设计方法.该方法将闭环控制系统的稳定性、抗干扰性及极点配置的要求统一到1个线性矩阵不等式组中,通过求解线性矩阵不等式组获得满足要求的控制器参数,利用并行分布补偿控制(PDC)方法得到整个系统的非线性模糊状态反馈控制器,实现了系统同时满足多目标的要求,并且避免了设计过程的多次反复.应用于磁悬浮轴承非线性系统的控制中,通过实验验证了该设计方法的有效性.
线性矩阵不等式多目标控制、TS模糊模型、非线性、磁悬浮轴承
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TP273(自动化技术及设备)
2007-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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