10.3321/j.issn:0258-8013.2006.12.025
硬盘磁头快速精确定位伺服控制系统的设计
针对以音圈电机作为伺服机构的硬盘磁头定位伺服系统的性能要求,设计了一个参数化的控制器并进行仿真和实验研究.在控制设计中,采用一种复合非线性反馈(CNF)控制技术,以提高控制系统的瞬态性能,达到快速的响应和低超调;通过设计一个降阶观测器对伺服系统中的未知扰动进行估计及补偿,消除扰动可能带来的稳态跟踪误差.仿真和实验结果表明硬盘磁头可以实现对目标磁道快速准确的定位.参数化设计的伺服控制器具有通用性,可推广应用到其他伺服系统.
硬盘、伺服系统、跟踪控制、非线性控制、扰动补偿
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TM3;TP273(电机)
2006-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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