基于惯性基准法的非接触式轨道不平顺检测系统
随着我国轨道交通的迅速发展,轨道的维护有更高的要求.该文针对轨道不平顺问题设计一种非接触式轨道检测系统,实时检测轨道的几何状态,提高轨道检测效率.该检测系统由硬件系统与软件系统构成.硬件部分由数据采集单元、惯性测量单元和数字激光单元等组成.嵌入式软件部分采用Free-RTOS实时操作系统,上位机基于QT框架开发,可实时显示速度、里程、轮廓等信息.为提高检测的精度,该系统采用对数字激光单元和惯性测量单元空间采样,转化至时间域统一计算处理,并通过惯性测量单元算出列车与轨道的运动姿态关系,补偿因列车运动而导致的测量误差,得到更准确的钢轨几何状态.
不平顺检测、非接触式、互补滤波、激光测量
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U213.2;TB9(铁路线路工程)
国家重点研发计划2020YFB1200300ZL
2023-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
128-134
