单目视觉测量汽车最小转弯直径研究
针对目前汽车最小转弯直径测量方法存在测量误差较大、安装测量复杂等问题,设计一套基于单目视觉定位的汽车最小转弯直径测量系统,该套系统由图像采集、数据处理及无线通信三部分组成.首先通过单目视觉定位获取相机的实时轨迹坐标,使用空间圆拟合算法对轨迹坐标进行处理,得到相机的最优轨迹圆半径;然后通过定位精度测试和实车试验构建测量模型,最后计算出汽车转弯直径.结果表明,该测量系统测量精度高,能够满足厘米级的测量要求,可实现汽车最小转弯直径的有效测量.
汽车最小转弯直径、单目视觉、空间圆拟合、测量系统
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TB9;TH741(计量学)
国家自然科学基金;国家自然科学基金
2023-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
109-113
