基于改进扩展卡尔曼滤波的PMSM在线参数辨识
为解决永磁同步电机多参数辨识过程中辨识精度较小、收敛速度慢的问题,设计一种基于扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法.首先,结合永磁同步电机数学模型,采用Popov超稳定理论设置自适应律,经过模型参考自适应算法辨识出电机实时转动惯量;其次,将转动惯量送入扩展卡尔曼滤波模块,最终实现电机电感和磁链的在线辨识,引入的转动惯量能够实时更新修正电感与磁链的辨识结果.Matlab仿真表明:所提出的方法收敛速度快、误差较小且稳定性好,在负载变化时能够实时修正辨识结果.所设计系统辨识误差小于1％,验证其可行性.
永磁同步电机、模型参考自适应、扩展卡尔曼滤波、参数辨识
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TM341(电机)
国家自然科学基金;教育部人文社会科学研究项目
2022-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
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