基于视觉伺服的机器人辅助医用显示器可视角检测系统设计
文章针对当前医用显示器检测设备体积与质量较大,难以在医院环境开展现场校准工作这一问题,提出一种基于视觉伺服的机器人辅助医用显示器可视角检测系统设计.该系统由搭载工业相机与亮度计的机械臂来实现,工业相机通过识别显示于医用显示器中心位置的标靶,获取显示器的坐标信息,将显示器坐标转换至机器人坐标系下,亮度计随机械臂围绕显示器中心位置移动,检测显示器全白场与全黑场信号以测试医用显示器可视角度.经测试,该基于视觉伺服的机器人辅助医用显示器可视角检测系统能够按照要求完成医用显示器可视角检测任务.
手眼标定、视觉伺服、可视角、医用显示器
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TB9(计量学)
江苏省市场监督管理局科技计划项目KJ207518
2022-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
128-133,141
