10.11857/j.issn.1674-5124.2021020016
三维激光雷达无人机树障实时测量系统研究
清除树障是维护输电线路正常运行的重要工作,其核心内容之一是对线路附近的树木进行线树之间的净空距离测量.而线路附近环境较为复杂、线路长度较长,现场巡检人员采用人工方式进行测量工作效率低下.该文提出一种基于三维激光雷达的无人机树障实时测量系统,通过无人机搭载三维激光雷达和板载计算机,使得无人机巡线过程中对线路附近树木进行测量.该系统包括将三维点云数据进行预处理,分离地面与非地面点云,在非地面点云中聚类检测出树木,实时测量树木离线净空距离.在工程应用上结合线路运行规程判断是否存在危险树障和结合GPS、无线通信技术对巡检过程进行规范记录,生成检测报告.现场实验表明:该系统可有效提高对导线和树木的测量精度和巡检测量的效率,有利于实现输电线路巡检的数字化和智能化,对线路运行维护有实际应用价值.
树障;三维激光雷达;无人机;实时测量;地面分离
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TP29(自动化技术及设备)
2021-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
147-152
