10.11857/j.issn.1674-5124.2021050174
RV减速器行星架孔径在线自动测量技术研究
针对工业机器人RV减速器行星架圆周孔孔径在线测量问题,研究基于差压式气动测量的孔径比较式测量方案;基于测量方案和模块化设计思想,设计双截面八喷嘴气路结构、运动机构和电气系统,并研制出孔径在线自动测量仪,实现测量过程的自动化和数据采集实时化.系统误差分析结果表明气动测头结构引入误差小于0.156 μm,生产线环境温度引入误差小于0.39 μm.在重复性测量条件下进行测量试验,试验结果表明孔径在线自动测量仪重复性标准差小于0.22 μm,测量误差小于1.3 μm,测量结果不确定度0.8 μm,具有较高准确性和良好重复性.单个零件测量节拍小于30 s,测量效率高,满足生产线上的测量要求.
差压式气动测量;孔径;在线测量;不确定度评定
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TH132;TB9
2021-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
85-93
