10.11857/j.issn.1674-5124.2021030020
水果姿态图像自动采集训练检测仪设计
针对水果姿态识别深度神经模型训练中水果姿态图像数据采集工作量大、效率低的问题,设计一套自动化的多姿态水果图像采集训练检测仪器.仪器由PC机通过安装在SCARA机械臂末端的摄像头,与放置在可移动云台上的水果组合运动,实现多姿态水果图像的自动采集;同时,构建模块化的水果姿态采集训练检测模型程序,用于水果姿态训练识别.以龙眼为对象进行实验,结果显示检测装置在20 s内可完成一组56张姿态图像的采集标注,基于深度残差神经网络训练模型水果姿态图像检测准确率可达98.40％,表明装置可满足水果姿态图像的自动采集、训练、检测需求.
水果定向;机器视觉;姿态检测;图像自动采集
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TP23(自动化技术及设备)
广东省科技创新专项基金项目;茂名市科技计划项目;广东省高校特色创新项目
2021-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
119-124
