10.11857/j.issn.1674-5124.2020110022
基于传染-免疫机制的无人机集群协同探测与跟踪
目标跟踪是无人机集群作战中的一个重要问题.为使无人机集群在进行目标跟踪的过程中快速做出响应,提出一种基于传染-免疫仿生模型的无人机集群协同探测及跟踪策略.通过对传染机制和免疫机制的生物机理进行分析,建立基于传染-免疫机制的仿生模型,该模型包括直接传染、交叉传染和免疫修复3个子过程,将其映射到无人机集群目标跟踪中,实现数据驱动作用下目标信息在集群内的快速传播,使得整个集群在保持协调一致的同时能够快速准确的做出跟踪响应.基于目标跟踪背景的仿真结果表明,该模型作用下的无人机集群实现对移动目标的持续探测.
无人机集群、目标探测、传染机制、免疫机制
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E926.3(武器、军用器材)
国家自然科学基金面上项目;陕西省重点研发计划项目;陕西教育厅专项科研计划项目;太仓科学技术计划项目;陕西省科技新星支持项目
2021-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
88-95
