10.11857/j.issn.1674-5124.2018060029
基于卡尔曼滤波的旋转弹药弹体磁场校正方法
针对弹体磁场严重影响旋转弹捷联地磁传感器的测量精度这一问题,提出一种基于卡尔曼滤波算法(Kalman filter,KF)的弹体磁场校正方法.利用固定磁场和感应磁场模型,将弹体磁场误差系数转换到椭球参数方程上,从而得到卡尔曼滤波的观测方程.为提高算法的鲁棒性,采用事先标定法建立初始条件.根据卡尔曼滤波原理,给出辨识参数在线更新的实现步骤,推导弹体磁场的校正过程.仿真试验中,通过事先标定法选取初值提高待估参数2倍的收敛速度.转台试验中,弹体磁场校正后的磁测误差接近磁传感器的测量噪声,滚转角解算精度优于1°.试验验证该算法可在线更新弹体磁场误差系数,实现弹体磁场的高精度补偿.
弹体磁场、磁传感器、误差校正、滤波
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TN919.5
2019-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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