10.11857/j.issn.1674-5124.2018.12.010
基于海天线检测的无人艇晃动条件下视频拼接方法
为获得无人艇周围的大视场无失真图像信息,需要对无人艇周边图像进行实时拼接处理.该文采用单应性映射方法对图像进行拼接.无人艇在行驶过程中不可避免的会发生一定程度的晃动,通过建立空间数学模型,得到晃动条件下的图像拼接单应性矩阵计算方法.并通过对图像中海天线的检测对船体晃动进行空间分解,计算.海天线的检测采用改进的概率霍夫方法.采用该文方法对海天线进行检测,正确率达到94.5％,且该方法对逆光图片具有鲁棒性.通过拼接3台相机的视频图像得到无人艇正前方180°视场.该方法实时性良好,满足实际需求.
视频拼接、单应性矩阵、海天线检测、船体晃动修正
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
2019-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
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