10.11857/j.issn.1674-5124.2018.05.008
基于滑模观测器的车辆质心侧偏角估测
在汽车稳定性控制中,车辆质心侧偏角是一个重要的参数,直接测量其大小费用昂贵.为研究车辆质心侧偏角,以非线性魔术轮胎模型和二自由度模型为基础,以模型输出的横摆角速度为反馈量,建立滑模观测器,估算车辆质心侧偏角.引入饱和函数为切换函数,减少由符号函数引起的抖振.在Carsim平台建立整车模型以及高附着系数、低附着道路模型,利用Matlab/Simulink模块建立观测器模型,两者联合仿真.通过与龙贝格观测器估算质心侧偏角方法比较,滑模观测器在轮胎处于线性和非线性区域时估算结果更准确.
质心侧偏角、滑模观测器、魔术轮胎模型、非线性模型、仿真
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2018-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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