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10.11857/j.issn.1674-5124.2018.04.015

基于机器视觉的四回路保护阀开启压力自动调节系统

引用
针对四回路保护阀开启压力调节采用手工调节、自动化程度较低的问题,设计基于机器视觉的四回路保护阀开启压力自动调节测试系统.以LabVIEW为系统上位机开发平台,以可编程逻辑控制器PLC为下位机,通过OPC技术实现LabVIEW动态调用COGNEX智能相机,经NI Assistant相机标定和图像处理、特征提取等算法精确定位四回路保护阀4个排气口中心坐标,并将中心坐标转换为伺服运动系统移动位移量,通过机械臂移动拧紧机构至中心坐标,结合测试系统实现动态调节四回路保护阀开启压力.该系统已投入企业试生产检测,完成多批调试试验,结果表明:该系统运行稳定,满足现场工业对四回路保护阀各排气口重复定位误差≤0.5 mm的要求,测试不确定度为0.168 mm,开启压力调节成功率达95%.

机器视觉、四回路保护阀、开启压力调节、相机标定、误差分析

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浙江省公益技术研究项目2016C31G2080025;杭州市汽车零部件智能检测科技创新服务平台20151433S01

2018-06-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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1674-5124

51-1714/TB

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