10.11857/j.issn.1674-5124.2017.12.019
船舱内车辆高精度跟踪系统及识别算法研究
货船船舱内运输的各种车辆,需要对其进行有效的监控及识别跟踪定位,以使车辆间运行路径互不干扰,保证调度效率.该文针对船舱这种特殊条件下的车辆图像识别和跟踪系统进行设计,采用广角镜头结合多摄像机分布实现低高度大范围的拍摄,采用样条函数对失真图像进行校正,采用Harris算法结合拉伸变换进行图像拼接,获得整个船舱的完整图像.提出采用基于主视觉词(principal visual word,PVW)的牌照识别算法对坦克和装甲车等牌照进行识别,克服迷彩等复杂背景的影响.根据船舱的实际尺寸,设计16:1的实验系统,通过在车辆上设置标识点对车辆的定位精度进行验证,最终获得±0.5 m的车辆定位精度.
船舱、车辆定位、跟踪、牌照识别
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P2 ;TP3
2018-01-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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