10.11857/j.issn.1674-5124.2017.11.006
改进小波阈值法在MEMS陀螺随机误差分析中的应用
由于传统小波阈值去噪法在减小MEMS陀螺随机误差有很大的局限性,介绍一种改进阈值函数去噪法,通过调整阈值函数,克服传统方法的缺点和不足,从而减小MEMS陀螺随机误差,提高MEMS陀螺的精度.首先介绍传统阈值函数去噪法,然后基于传统阈值函数进行改进,提出一种新的阈值函数.采用改进后的方法对MEMS陀螺输出数据进行处理,并用Allan分析法比较传统方法与改进方法的效果.实验结果表明,角度随机游走(N)减少78.85%,零偏不稳定性(B)减小82.14%,角速率随机游走(R)减少92.53%,均值下降90.6%,均方差下降70%,信噪比增加26.43%,提高MEMS陀螺的精度.
随机误差、MEMS陀螺、阈值函数、小波阈值去噪、Allan方差、信噪比
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TP3;TP7
2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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