10.11857/j.issn.1674-5124.2017.05.027
舵机控制延迟误差分析与补偿方法研究
舵机的性能对弹体的控制精度产生决定性影响,而受到制造工艺、安装误差等结构因素以及控制算法的影响,导致舵机控制产生延迟误差,影响弹道修正的精度.利用半实物仿真的方法对舵机延迟误差进行分析,从方法误差和结构误差两个方面对延迟误差的影响因素进行阐述,对算法误差、惯性偏差、间隙误差、摩擦等因素的影响机理进行分析;以影响因素为出发点,提出以超前控制补偿角和结构性延迟补偿角对延迟误差进行补偿.通过半实物仿真试验验证,舵机能够很好地跟随控制指令,取得良好的补偿效果,改善控制精度,为下一步的工程应用提供技术支持.
舵机控制、延迟误差、半实物仿真、超前控制补偿、结构性延迟补偿
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TP2;TH1
中国博士后科学基金2013M542454十二五装备预先研究项目9140A05040114JB34015
2017-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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127-131
