10.11857/j.issn.1674-5124.2017.05.021
带有乘性噪声的多传感器强跟踪融合算法
为解决加性噪声模型无法准确刻画实际观测模型的问题,采用带有乘性噪声系统模型进行建模.在实际系统中,由于多传感器网络的应用使得传统乘性噪声的滤波算法已无法满足实际需求,该文分别提出带有乘性噪声的有反馈分布式和序贯式多传感器强跟踪滤波融合方法,以有效解决复杂环境下的非线性系统最优状态估计问题.计算机仿真实验表明,新算法具有很好的估计精度,在多传感器目标跟踪应用中有较好的应用前景.
数据融合、传感器网络、强跟踪滤波、乘性噪声
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TN9;TP1
航空科学基金2015ZD30002
2017-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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