10.11857/j.issn.1674-5124.2017.03.014
电动负载模拟器广义连接刚度测试系统研究
为提高电动负载模拟器的动态性能和加载精度,针对广义连接刚度对系统的动态响应﹑加载精度和稳定性的影响,设计一种广义连接刚度测试系统,在构建系统的硬件结构和软件功能的基础上,结合广义连接刚度的计算方法及影响因素,提出一种通过调整弹性杆刚度确定最佳广义连接刚度的方法,并对多余力矩﹑机械谐振﹑动态特性等影响因素及最佳广义连接刚度进行定量分析.实验结果表明:测试系统功能完善,测试结果准确.另外,在系统获得最佳广义连接刚度时,系统加载曲线与指令曲线完全重合,明显消除多余力矩对系统的干扰,为动态测试舵机性能提供先决条件.
电动负载模拟器、广义连接刚度、多余力矩、弹性杆
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V24;TP2
国家国际科技合作项目2014DFR70650山西省科技攻关项目2015031007-1
2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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