10.11857/j.issn.1674-5124.2017.01.020
远距离激光光斑定位中的光晕抖动抑制算法
在机械工程等领域，大型桁架等空间结构的空间定位需求十分普遍。激光光斑定位通过激光光源对反射标志补光，工业相机获取反射回来的激光光斑。算法采用Canny算子获取光斑边缘，最小二乘圆拟合得到拟合光斑圆心位置实现定位。在远距离光斑定位中，激光光斑边缘容易出现光晕抖动的现象。为抑制光晕抖动误差，提高系统测量精度，该文提出基于时序滤波和二次拟合的两种光晕抑制抖动的算法，分别基于对时序测量值进行平滑滤波的思想和剔除误差较大的噪声点后再次拟合的思想来消除光晕抖动对系统测量的影响，最后结合测量距离12.36 m的反射靶标的光斑定位实验进行分析对比，最终二者将重复性误差界上、下限分别优化到±0.22pixel和±0.26pixel，能有效抑制光晕抖动产生的测量重复性误差。
激光光斑定位、光晕抖动抑制、Canny算子、最小二乘圆拟合
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TN9;O4
2017-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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