10.11857/j.issn.1674-5124.2016.06.024
不完全量测的变维容积卡尔曼滤波算法
针对不完全量测情况下的机动目标跟踪问题,提出一种变维容积卡尔曼滤波算法.首先,根据系统状态空间模型结构采用Kalman滤波-容积Kalman滤波(KF-CKF)为基本滤波器.其次,通过计算不完全量测的一阶矩和二阶统计矩,将不完全量测滤波问题转化为确定量测滤波问题,并导出相应的状态估计方法.最后,将其与变维滤波技术相结合,提出不完全量测下的变维CKF算法.计算机仿真实验表明:新算法具有很好的估计准确度,在机动目标跟踪应用中有着良好的应用前景.
目标跟踪、变维滤波、容积卡尔曼滤波、不完全量测
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TU9;TU2
2016-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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