10.11857/j.issn.1674-5124.2015.12.007
基于椭球假设的MIMU现场标定方法
微惯性测试单元(MIMU)中测量组合的测量准确度直接影响姿态测试系统姿态解算的准确度,根据微惯性测量组合任意静态位置3个轴测量模值为固定值,提出一种基于椭球假设的MIMU现场快速标定方法.通过分析微惯性测量组合的误差模型,对其在不同姿态下的测量数据进行椭球拟合,快速得到全部标定参数.试验结果表明:该方法可在没有精密标定设备的条件下现场标定,操作简便、快速,准确度可以提高3个数量级,满足导航解算的准确度要求.
椭球假设、微惯性测试单元、现场标定、零偏、灵敏度、非正交
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P61;TP3
2016-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
25-27,48
