基于卡尔曼和改进滑模观测器的永磁电机无位置控制
针对以往永磁同步电机无位置控制方法存在估算精度不高和鲁棒性不强的缺陷,提出一种PMSM无位置控制方法.首先,建立PMSM的数学模型,然后设计以电流误差作为滑模面通过获取反电动势实现对转速和转子位置估算方法,最后对开关函数进行改进并采用卡尔曼对低通滤波器的输出进行过滤.系统测试表明:该法能较为准确地对PMSM的转子位置和速度进行估算,且与传统PID控制方法相比,具有抗干扰能力强、鲁棒性好和响应速度快的优点.
永磁同步电机、卡尔曼滤波、滑模、无位置
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TM351;TP301.6;TP391.9;TM930.114(电机)
乐山师范学院重点科研项目Z1204
2013-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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