基于滑模观测器的混合式步进电机丢步检测
针对混合式步进电机开环控制容易出现丢步的问题,利用幂次函数代替开关函数,设计基于改进滑模观测器的丢步检测算法.证明该观测器在较大电流观测偏差时是一变增益的滑模观测器,在较小电流观测偏差时具备低通滤波功能,可消除抖振现象.同时,通过观测反电动势得到电角度,并利用幂次函数设置较大的边界层厚度,将电角度收敛到π/2整数倍的区域,可直接根据观测结果判定电机有无丢步.实验结果验证了该方法在低细分、宽调速范围的有效性.
滑模观测器、幂次函数、混合式步进、丢步检测
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TM383.6;TM930.12;TP277;TP391.97(电机)
广州市白云区2011年度科技计划项目2011-KZ-41
2013-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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