列车转向架运行姿态检测系统的研究
安全是列车运行的首要前提,姿态角是评估列车运行稳定性的重要参数.该文介绍基于捷联惯性导航技术,在当地地理导航坐标系中使用四元数法进行姿态更新,并结合方向余弦法及欧拉角法推算出姿态角的方法.在模型车转向架上安装六自由度惯性传感器,绕椭圆形轨道运行两圈,测得比力及角速度,导人Matlab编写的程序,解算出姿态角,为评估列车运行状态提供依据.
姿态角、转向架、捷联惯性导航技术、四元数法、姿态更新
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U292.9;TP391.9;U298.1+2;TM930.12(铁路运输管理工程)
2012-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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