基于Virtools的仿生六足机器人关节舵机运动仿真
为了实现基于Virtools软件的仿生六足机器人运动仿真,解决其关键问题——机器人关节舵机的运动模拟,提出了基于Virtools Physics Pack的解决方案.该方案的核心问题在于Torque Factor参数的设定,为了使舵机快速、平稳的运动到指定位置,根据舵机需要运动的角度动态调节Torque Factor参数值.实验表明:该方法能有效地使舵机在运动快速性与平稳性之间达到平衡,从而改善整个机器人的运动状况.
仿生六足机器人、舵机、运动仿真、Virtools软件、Torque Factor
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TP242;TP391.92;TP311.561(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61175108
2012-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
65-68
