激光跟踪仪两级双轴联动闭环控制系统研究
为保证激光跟踪仪的跟踪精度,设计选择了两级双轴联动控制系统,以直流力矩电机作为第1级控制,为粗调机构；音圈电机作为第2级,为精调机构；并将此2个电机安装于垂直和水平2个方向实现三维空间的跟踪,偏差信号经过PI调节后,生成双极性PWM控制执行机构完成闭环控制.通过这种控制方式,达到了激光跟踪仪的精度要求.
激光跟踪仪、力矩电机、音圈电机、PI调节、双极性PWM
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V556.7;TP275(地面设备、试验场、发射场、航天基地)
2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
90-93
