基于LabVIEW的足球机器人电机调试系统设计
为提高中型组足球机器人电机调试效率,应用图形化编程语言LabVIEW开发平台设计了一电机调试系统.该系统通过编程实现单指令与多指令电机调试方式之间的方便切换、电机转速值的自动存盘和实时图形化显示等功能,使得调试工作快速、直观,较好克服了目前在电机调试方式中存在的缺点,极大方便了机器人电机调试工作.测试结果表明该系统具有一定的实用价值.
足球机器人、LabVIEW软件、串口通信、电机调试
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TP311.52;TP242.6(计算技术、计算机技术)
2010-11-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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