10.3969/j.issn.1674-5124.2007.05.017
基于DSP的桥门式起重机吊重防摇控制系统设计
介绍了桥门式起重机吊重防摇控制系统的硬件结构和系统控制策略.针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立系统动力学方程,并进行状态空间描述.小车吊重开环系统是不稳定的,采取状态反馈控制,根据系统实际动力学参数和调节参数,将防摇控制系统极点配置在期望极点.仿真结果表明吊重摆角能在目标位置和期望时间内衰减为零,系统具有较好的稳定性和瞬间动态特性.
桥门式起重机、防摇、极点配置、TMS320F2812、仿真
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TH213.5(起重机械与运输机械)
西南交通大学校科研和教改项目2006A03
2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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