通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计
研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计问题，其中通信受限是指系统在一个采样周期内只允许有限个传感器与融合中心通信。首先，提出了一种周期性分组传输的通信策略，并将每组传感器所对应的局部估计系统描述成一个离散周期子系统模型。其次，每个子系统根据最新测量信息的更新时刻，选择相应的Kalman估计器(滤波器或预报器)，从而得到各子系统在每一时刻的一个局部最优估计，再通过矩阵加权线性最小方差最优融合准则得到最优融合估计，并给出了Kalman 融合估计器的设计方法。最后，通过一个目标跟踪例子验证所提方法的有效性。
Kalman估计、信息融合、通信受限、周期传输策略
TP2;U49
国家自然科学基金61273117,61104063,61403345;浙江省钱江人才计划项目QJD1302012;霍英东教育基金会141064资助Supported by National Natural Science Foundation of China61273117,61104063,61403345;Qianjiang Talents Project of Zhe-jiang ProvinceQJD1302012;Henry Fok Education Foundation141064
2015-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
204-209
