基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制
针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,利用离散系统的输入状态实际稳定性(Input-to-state practical stability,ISpS)概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过仿真验证了本结果的有效性.
非线性模型预测控制、多面体、输入状态实际稳定性、仿射输入
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国家自然科学基金60904040;高校博士点基金20093317120002;浙江省自然科学基金Y1100911
2013-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
1906-1912
