基于最大互信息指标的对偶控制研究
针对参数未知但恒定的随机系统,研究了基于最大互信息指标的对偶控制.运用了Kalman滤波器估计随机系统未知参数的方法:研究了最大互信息指标所具有的对偶特性,即跟踪理想的目标以及探测未知参数的不确定性;采用了两级优化算法获得次优对偶控制律.算例验证了此算法的有效性和可行性.
对偶控制、Kalman滤波、最大互信息、随机系统
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TP275(自动化技术及设备)
高等学校博士学科点专项科研基金20060700007;陕西省自然科学基金2005F15
2008-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
1008-1012
