多移动机器人避障编队控制
移动、机器人避障、编队控制、Multiple Mobile Robots、model predictive control、potential function、obstacle avoidance、control problems、mobile robots
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TP2;TP1
National Natural Science Foundation of China60234030
2008-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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