对角CARIMA模型多变量广义预测控制器系数直接算法
为了简化多变量广义预测控制MGPC的设计与实现,提出了对角CARIMA(Controlled autoregressive integrated moving average)模型MGPC控制器系数的直接求解方法.利用多变量对角CARIMA模型直接递推得到了非常简洁的MGPC控制器,控制增量等于控制器系数与设定值、过程输入输出历史数据、模型预测误差历史数据的乘积,控制器系数只与模型参数和设计参数有关,控制器系数维数只由模型结构参数决定.避免了Diophantine方程的求解,减少了在线计算量,简化了MGPC控制器的实现.在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性.
广义预测控制、多变量、CARIMA模型、自适应控制、直接算法
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TP3(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60421002
2007-03-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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