终端受限机器人系统轨道跟踪的新控制算法
研究一类终端受限机器人系统的控制问题，针对系统的轨道跟踪控制给出了一种新的学习控制算法.该算法克服了已有结果所存在的弱点，其跟踪学习控制的收敛过程既不依赖理想运动控制和理想力控制，也不依赖于相应的初始控制数据, 大大改善了控制效果.
终端受限、机器人系统、轨道跟踪、学习控制、新算法
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TP1(自动化基础理论)
广东省广州市基础科研项目;广东省自然科学基金980506;广东省广州市基础科学基金99J00601
2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
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