区间系统的离散鲁棒Kalman滤波
着重研究区间系统的鲁棒滤波问题.通过等价变换,将区间系统转换为对应的矩阵范数不确定系统,并据此导出区间系统的鲁棒滤波算法.该算法为一离散验后(a posteriori)滤波算法,它能保证区间系统的滤波误差有界.理论分析和实际计算结果表明,本算法能达到比验前(a priori)滤波小得多的滤波误差的方差上界.
鲁棒滤波、区间系统、鲁棒识别、状态估计
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TP3(计算技术、计算机技术)
中国科学院资助项目;国防科技预研基金
2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
419-422
