10.16055/j.issn.1672-058X.2015.0006.0012
模糊自适应PID控制在桥式起重机智能防摆中的应用
针对桥式起重机模型的非线性和不确定性,在建立数学模型的基础上,完成了基于模糊自适应PID防摆控制器的设计;控制器在角度环和位置环分别采用了模糊控制器和模糊PID控制器,可对吊重摆角和小车定位进行有效地控制,提高起重机的工作效率;通过MATLAB/SIMULINK仿真证实方法的可行性,并且与常规PID控制进行比较,方法响应速度快,稳态精度高,而且对于不同的绳长和吊重质量方法具有较好的鲁棒性.
防摆、模糊PID、鲁棒性、MATLAB仿真
32
TP273(自动化技术及设备)
2012年淮南师范学院科学研究项目2012LK12
2015-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
60-64
