网络化环境下双电机的同步控制研究
研究了一类具有随机短时延的网络化环境下的双电机系统的同步控制状态反馈控制器设计问题;将离散化后的网络控制系统建模成一个具有有限个子系统的离散时间切换系统,将时延的变化转化为系统模型之间的切换;利用一步性能函数,给出了保证整个闭环网络化控制系统在随机短时延情形下渐进稳定的充分条件,应用线性矩阵不等式的方法,给出稳定化状态反馈控制器的设计方法;仿真表明:所提出的方法能够有效实现网络化环境下的双电机同步控制.
网络化控制系统、双电机、同步控制、切换系统、线性矩阵不等式
31
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61172131,61203034;安徽省自然科学基金项目1308085QF120;安徽省高等学校优秀青年基金2012SQRL086ZD
2014-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
72-79
