智能算法在足球机器人定向运动中的应用
实时决策和运动精确控制是机器人足球赛中最为重要的能力,为了优化传统的机器人运动控制能力,提出了一种基于智能算法的运动控制方式,将粒子群算法融入到足球机器人定向运动的控制中去；仿真结果显示,此方法相比于传统的运动控制方法,在保证较高的控制精度的前提下,大大提高了实时决策和运动控制的速度；研究结果表明:此新型的运动控制算法可以使足球机器人速度更快,对抗能力提高.
足球机器人、实时决策、运动控制、粒子群算法
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TP181(自动化基础理论)
安徽省高等学校优秀青年人才基金项目2009SQRZ204;安徽机电职业技术学院院级科研项目
2013-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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