10.3969/j.issn.1672-058X.2011.03.014
关于机器人足球视觉系统中场地标定方法综述
在机器人足球中,场地标定是视觉系统处理的第一步,是整个视觉系统的一个基本的,重要的问题.给出了场地标定的定义,根据摄像机几何特点和制造过程中的工艺误差,提出了将场地标定方法分为线性和非线性两种;介绍了根据这两种方法而建立的各种模型,这些模型已经应用在机器人足球视觉系统的场地标定中;研究结果表明,这些模型是有效的并各有优缺点,最后在两种标定方法的基础上提出了新的想法和思路.
标定、摄像机、线性模型、非线性模型、神经网络
28
TP392(计算技术、计算机技术)
2011-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
268-270
